引言

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在服务电机系统中，系统需要提供准确的位置控制和速度控制，以及快速响应、高速、平稳旋转、稳定扭矩等。对于越来越高的系统要求，服务电机的控制越来越复杂，系统控制器、电机驱动、位置和速度传感形成闭环控制系统，许多电机使用霍尔传感器反馈，霍尔传感器开关精度不太高。

AVAGO引领行业的六通道转向光学编码器AEDB-9340系列在设计上可以简单地开发无刷直流电机 (BLDC) 闭环伺服系统中的反馈机制。光学编码器集成通道A、使用通道B和通道I作为位置反馈U、通道V和通道W模拟转子转向的霍尔传感器反馈，所有这些输出信号都是由光学传感器产生的；无需任何硬件修改，即可通过重新配置码盘样式简单地更改极对数，该功能有助于大大节省电机制造商的设计开发和产品上市时间；开关精度远高于霍尔传感器，本文简要介绍了该系列产品。

一， AEDB-9340产品介绍

1，Avago芯片代理 六通道换向光学编码器

AEDB-9340是一种透射和增量光电编码器A、B、I三个通道的位置反馈信号输出可以同时提供U、V、W三个通道的电机换相信号。位置传感器的基本原理如下图所示：

左边是带有光栅间隔的码盘，在发光管和光电检测之间旋转，通过光传输到右边的光检测。内部处理后，可形成以下内容ABI输出三个通道的位置信号。